Ultrazvočni merilnik razdalje HC-SR04 uporablja sonar za merjenje oddaljenosti, podobno kot se v živalskem svetu orientirajo netopirji in delfini. Senzor omogoča brezkontaktno merjenje razdalje v intervalu med 2 – 400 cm, kjer lahko dosežemo ločljivost tudi do 3 mm. Na modulu sta integrirana ultrazvočni oddajnik in sprejemnik, ki ju spremlja krmilno vezje.
Ultrazvočni senzor ima 4 priključne pine, in sicer je prvi pin VCC ( od leve proti desni), ki ga povežemo na napajalno napetost 5 V. Trig pin služi za proženje meritve, medtem ko se rezultat merjenja oddaljenosti pojavi na Echo pinu. Zadnji oz. četrti pin GND. Tokovna poraba senzorja v mirovanju je manjša od 2 mA, medtem ko je optimalni kot zajema okoli 15°.
